Linie de producție non-standard integrată: îndoire sârmă + laser + robot
Prezentare generală a proiectului
Acest sistem integrat combină decaparea cu laser fără contact, un robot industrial cu șase axe pentru transferul materialului și îndoirea multi-axială. Bobinele întregi de sârmă de cupru emailată sunt alimentate direct — fără tăiere prealabilă sau decapare offline. Robotul acționează ca o coloană vertebrală flexibilă între stațiile de decapare cu laser și îndoire, depășind layout-urile liniare tradiționale și permițând procesarea paralelă pentru un randament mai mare și schimbare rapidă.
Manipulează sârmă rotundă (φ1,0–6,0 mm) sau sârmă plată (lățime 4–20 mm). Laser CO₂ sau cu fibră (Trumpf/IPG opțional). Robot cu 6 axe (KUKA, FANUC, Estun) cu repetabilitate ±0,05 mm. Precizie de îndoire ±0,5°, alimentare ±0,1 mm. Un singur tehnician supraveghează întreaga linie. Schimbare ≤3 minute prin rechemarea programului.
Debitare activă și îndreptare cu role multiple
Debitare servo-acționată (bobine 200–500 kg) cu braț de tensiune, stație dublă pentru schimbarea continuă a bobinei. Îndreptător cu 16–24 role transversale, rectitudine ≤0,3 mm/500 mm (axe X/Y).
Decapare cu laser fără contact
Laser CO₂ sau cu fibră cu cap de scanare. Complet închis cu extracție a fumului. Fără zgârieturi, fără înnegrire, zero consumabile. Precizia poziției de decapare ±0,5 mm, adaptabilă la diferite grosimi de izolație.
Transfer de material cu robot cu 6 axe
Rază de acțiune 1,5–1,8 m, sarcină 10–20 kg. Robotul preia sârma decapată de la alimentator, o transferă la îndoitor, apoi descarcă piesa finită pe tavă. Permite layout-uri de celule în formă de U/L, procesare paralelă a mai multor piese.
Îndoire și tăiere 3D multi-axială
Cap de îndoire rotativ tip turelă (0–330°), 8–12 axe servo. Suportă îndoire plană, spațială și de răsucire. Precizie unghiulară ±0,5°. Tăiere servo, precizie de lungime ±0,2 mm, fără bavuri.
Descărcare cu robot și paletizare
Același robot preia piesa îndoită finită și o plasează pe tavă sau pe transportor. Opțional, stivuire de precizie ghidată vizual. Complet automatizat de la bobină la piese ambalate.
Schimbare rapidă și design modular
Rechemarea programului + reglaj fin al parametrilor. Schimbare ≤3 minute. Clești de prindere cu schimbare rapidă, module laser/îndoire interschimbabile — ideal pentru înfășurări de motoare EV, conexiuni de transformatoare, producție cu amestec mare.